在加工傳統工藝中很多產品需要經過多道加工打磨，大部分制造生產線上開始使用機械手來夾持搬運工件，機械手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。從而達到多面加工打磨的工藝需求。

　　在夾持上之前都是用機械夾具來搬運夾持工件，速度非常慢，生產效率很低，還需要配合各種擺動，移動，復合運動來實現搬運工件到指定的位置，也會造成工件的損壞和變形。為了解決這一問題，千豪磁電研發生產的電永磁工裝夾具，外形小巧，磁力吸附住工件，不會損壞工件，安裝到機械手上接入控制系統操作。機械手吸盤的生產效率提高2倍！

　　電永磁鐵磁力工裝夾具優勢：
　　1.焊接夾持時可縮短30%~50%的工件調整時間，提高工作效率，降低人工成本。
　　2.根據設計磁力大小可選配產品自動翻轉和攻絲等工序；
　　3.能源統一，不用氣路或者油路，只需接電源即可。能耗可以忽略不計，無任何泄漏及污染。
　　4.內部線圈不存在發熱問題，免去了維護保養，接近于零成本運行。
　　5.體積小、吸力大，可以滿足多方位布局及防止焊接變形的要求，一次裝夾，可完成多面加工。
　　6.產品廢品率低，電永磁吸盤機械手都是根據設定好的磁力大小對工件輕拿輕放不會造成對工件的損壞，更不會影響工件的工藝。
　　7.自動取料 、定位、移送全自動化生產。